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本研究介紹我們開發的一個適用於雙足人形機器人之拖曳式動作編修環境,以及我們如何改善拖曳時肇因於物理引擎的模擬穩定度。傳統的機器人動作編輯軟體只使用參數介面調整或捲軸控制器來調整每個關節的轉動角度,這…